经过网络途径寻觅“丢掉”的孩子
其间不乏成功的感人事例
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
记者在参赛名单上看到,此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中,“天工”做了不少预备,首要便是要跑得快。今日,也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大。一起,机器人身上没有配灵活手等,这主要是考虑到对其本体结构进行减重,轻装上阵;它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响,进步长期运转的稳定性;针对电池散热的难题,关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米,被称为“小朋友”。但实际上,这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风,那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍,为了处理腿短的问题,工程师们做了一些改善,经过算法和硬件的优化,进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒(时速10.8公里),考虑到长距离耐久性,它不会以最高速度奔驰,方案是依照不低于2米/秒的速度。
(来历:央视新闻)
此前测验中,一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方,旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响,特意穿上了鞋;针对螺丝可能在跑步中松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧,确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同,半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战,检测的是机器人多学科技能交融。比方,长期奔驰,动力电池能不能扛得住?关节的耐热性怎么?跑的过程中,通讯保证怎么?
(来历:北京日报)
曩昔,人形机器人往往是在实验室等室内环境;而此次,迎候它们的将是实在的环境,会有地上的应战,也可能会遇到各种气候的应战,还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰,更有和人交错互动的应战。对机器人来说,耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么,在室外实在的场景下,身高1.2米的机器人,能否跑赢身高1.8米的机器人吗?
现在,此次竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
(来历:极目新闻)
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燕墩,又称“烟墩”,坐落永定门外半里许(今铁路桥西侧),是元明清国都南端标志性建筑。它始建于元代,“坐镇”大国都南,是用土堆积而成的火神祭坛——烽火台。明嘉靖三十二年(1553年),在构筑北京外城时,将燕墩四面包砌城砖。
据乾隆五十年至五十二年(1785-1787年)刻版成书的《日下旧闻考》记载:“燕墩在永定门外半里许,官道西,恭立御碑台,恭勒御制帝都篇、皇都篇。其制,甃砖为方台,高二丈许。北面西偏门一,以石为之。由门历阶而上数十级,至台顶,缭以周垣。碑立正中,形方而长,下刻诸神像,顶刻龙纹,面北恭镌御制帝都篇,面南恭镌御制皇都篇,均清汉书。”碑铭落款为“大清乾隆十八年夏四月之吉御笔勒石永定门南皋”(因永定门是京师南最外面的门,称皋门。皋门,即王宫或王都的外门,故有南皋之称)。当地居民呼之为“小皋”。
20世纪50年代,北京市文物工作队在对全市的衙署、府第、古刹等文物奇迹进行调查统计时,将被圈进永定门外大街31号北京市供销社工业产品公司院内的闻名文物奇迹——燕墩记录在案。1981年至1983年末,全市各区县文物工作办理所,第一次对辖区内的文物奇迹进行普查,原崇文区又将燕墩列入要点文物保护规模。经北京市政府和市文物工作办理局审阅,将燕墩列为北京市闻名碑铭之一,并于1984年发布其为北京市文物保护单位。
2004年,重建永定门城楼时,在明代官道的基础上,扩建了永定门外大街,并将路旁凌乱密布的老旧房子撤除,使多年被围裹于厂房、民居中的元、明、清三代城南闻名标志性建筑——燕墩,露出了宏伟挺立的身姿,得以向世人展示。
20世纪90年代,原崇文区在修纂《北京百科全书·崇文卷》和《北京市崇文区志》时,对燕墩都有记载。
燕墩是一座平面呈方形的墩台,上窄下宽,略有收分。台基各边宽14.87米,台面各边宽13.9米,台高9米。台顶四周原有1米的女儿墙,现已无存。墩台西北角辟一小券门,置石门两扇,高2米,宽70厘米,一扇被毁,另一扇躺卧于地。现有木质红漆门,是1985年原崇文区文明文物局拷贝的。门内设石阶45级,可循级而上登临台顶,台顶中心有汉白玉石镶砌的方形台基一座,正南置台阶三层。台基正中矗立着四棱方形巨碑一通,高耸壮丽。碑基部为束腰须弥座,宽高均为1.9米。座四面各雕云、龙、菩提珠、菩提叶等图画5层,束腰部位精雕水神像24尊,以高浮雕技法体现24尊水神袒胸跣足,悠然自若坐驭大风大浪之上的种种生动神态。碑身四面各宽1.85米,高8米,其南北双面别离以汉、满两种文字对照方式镌刻清乾隆十八年(1753年)御制《皇都篇》和《帝都篇》碑记。碑首为四角方形攒尖顶,四条垂脊各踞一条行龙,龙首向着宝顶中心,龙身弯曲,龙爪打开,龙尾翘起,大有腾空欲飞之势。这便是坐落于燕墩之上的闻名乾隆御制碑。
清同治年间,杨静山曾写有《燕墩》七绝诗一首:“沙路迢迢奇迹存,石幢卓立号燕墩。大都旧事谁能说,正对当年丽正门。”此诗具有画蛇添足之妙,一语道出《皇都篇》和《帝都篇》这两篇碑记,是燕墩这一奇迹的精华地点。
《帝都篇》记叙皇都北京的山川地舆局势
燕墩之上闻名的乾隆御制碑广受注重,在此,特将其碑铭试译成白话文,解其内容,以飨读者。
在《帝都篇·序》中记载如下:国家的国都,在尧舜年代曾经就有了,但那时还没有专门的称谓。从夏商年代开端,国都才有了专门的称谓。例如:夏朝称国都为“邑”,周朝称国都为“京”。国都是国家决议计划中心与办理中枢地点地,是国家的标志,也是君王所居的要地,天然要注重安全,便于掌控四方。因而,挑选合适的地舆环境就成为树立国都的前提条件。以地舆环境而论,自古以来,曾树立过国都的当地,都比不上当今北京更为优胜。可是,办理国家要靠德政,而不只是靠优胜的地舆环境,这才是稳固国家领土完整、社会国泰民安的底子规律。为此,写这样一段文字作为序。
而细读《帝都篇》正文,咱们能够明晰看到,乾隆帝关于皇都北京山川地舆局势的陈说:全国合适树立国都的当地有四处,其他或因地处偏远,或因地域狭小,均可不管。黄帝年代曾经的国都已无从稽考了,只是在涿鹿还有黄帝国都遗址的传说撒播至今。周朝国都在丰京、镐京,可称地形险峻,但因幽王不施德政而被诛戮。迫于局势,平王即位,东迁洛阳。
东晋定都建康,虽契合“皇帝居中,畅通无阻”的条件,但仅有一条长江做依托,怎能作为建都治国的仅有凭仗呢?只要冀州这个当地,才可称为建国立都的抱负之地。关于尧舜在此建都,创始尧天舜日太平盛世的传说是实在可信的。
北京西拥太行,东临沧海,南接华夏,北枕居庸,陆路北通本朝内地蒙古高原与本朝龙兴之地松辽平原,水路南达江南。海船、漕船之帆,犹如天边之白云,南来北往,将丰饶的物资源源不断地运往京城,标志着大清经济繁荣昌盛,国力强盛不衰。大清幅员辽阔,举世罕见,基业兴隆在于建设了盛京、北京两座国都。每年来宾聚集京城,联谊叙情之欢乐,替代了操控防范之烦恼。
国家国泰民安的底子在于修德治政,为政者当慎重担任职责,不懈努力。
《皇都篇》论说国都北京的前史沿革
《皇都篇·序》则论说了国都北京的前史沿革:古人通过多年对京都的研讨讨论,反复推敲,著有许多文辞精巧的鸿篇巨著,例如,唐太宗曾作《帝京篇十首并序》,为世人所传诵;骆宾王精心构思的《帝京篇》一文,也撒播至今。尽管这些诗文既灵通流通又新鲜俊美,尺度有度,适可而止,令人敬重,读后也会感兴抒怀,但毕竟距今已非常遥远了。
文理灵通,诗文隽永,尽管是古人所欣赏的,可是本文用质朴淳朴的文字、实在的史料,精粹地记叙北京的前史沿革,才是本序一再着重的宗旨。
《皇都篇》正文中说:只要北京,古称冀州,尧的封地,才正对着天之中心的星座——开阳,因而,北京才具有作为帝都的佳兆。
尽管,黄帝年代国都的亭台楼榭已无迹可寻了,可是,在《职方》这部陈旧的地舆典籍中,却清楚地记载着幽州。北京(古代称“幽”)自古以来,便是我国北方非常重要的战略要地。大清国地大物博,在办理幅员辽阔的国土上,北京的地舆环境,有着显着的优势。它能够统领大局,震慑四方。
自辽金起,北京作为国都始称京师,不少朝代在此建都后,国势强盛,并得以有用控制全国。高耸壮丽的宫门,已阅历了近千年的韶光。地灵人杰的北京,必定会比长安更合适做国都。珠宝玉器、绫罗绸缎及各种物资,源源不断地运往北京,京师库房富余,经济实力强盛。
京师大路可通往全国各地,是联络、联合全国各民族的枢纽,“八旗”(系指满、蒙、汉军)守护着大清的国土,臣民休养生息。官高爵显的上等人群,身居豪宅大院。街市上物资丰富,物品的品种繁复,呈现出购销两旺的现象。面临如此赋有豪华的北京(也泛指大清国),担忧和担忧也时间冲击着我的心房。
《帝都篇》《皇都篇》,适当所以乾隆皇帝所作的“北京颂”。从中可见,他对北京的前史传承、山川形胜、地灵人杰和繁荣昌盛,充溢骄傲之情,一起,也隐含着担忧和担忧。因而,他在上述两篇诗文的结束,用“金汤百二要在德,兢兢永勖其钦承。”和“富乎盛矣日中心,是予所惧心徘徊。”
两句苦口婆心的言辞劝诫自己,也警示后人,要使江山永固,最底子的是要勤于政务,施以德政。
文/郑毅
修改/胡克青
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胡衡华掌管 王炯程丽华到会
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来历:重庆日报
记者:杨帆 卢志民
修改:王诗雨
校正:蒋炀
审阅:夏祥洲
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