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机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
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姐姐的遭受令周明远无比愤恨，他奉告记者，自己儿时也曾遭受拐卖，在孤儿院被养父母收养后，才有了一个家。上一年，周明远经过基因溯源和DNA比对寻亲成功，找到了原生家庭。本认为可以全部满意，不成想见证的仍是悲惨剧。他决议替这位同母异父的姐姐讨个公正。
（林晓芸地点的土窑 受访者供图）
4月8日，大河报《看见》记者从古田县公安局了解到，警方正在对案子进行查询。同日，古田县妇联称，已向警方发送相关信件，概况不方便泄漏。9日上午，记者从周明远处了解到，林晓芸已被送往精力病院医治。
11日，周明远供给的一份古田县公安局《立案奉告书》显现，林晓芸被拐卖案一案，警方认为有犯罪事实产生，需追查刑事职责，现立案进行侦办。
以下内容是周明远的故事。
寻亲
我叫周明远，本年29岁，2024年我总算找到了家人。
我的生母是福建古田县人，生父是江苏人。在生父口中，母亲的精力状况不太好，患有间歇性精力疾病。我3岁那年，他们因爱情不合分手，母亲带着我回到了福建老家，5岁时我和母亲走散，被人拐卖。
我不知道自己被倒卖了多少手，每次被转卖，他们就给我换一个姓名，我底子记不得自己本来叫什么了。
我和一些孩子一同睡过桥洞，在垃圾桶里捡过吃的，各地漂泊，现在想想那应该是乞讨安排，领头的是一个男人，咱们所有人都管他叫“爸爸”。
有一次，由于我没出去乞讨挨了打。那人用藤条抽我后背，是那种带刺藤条。他说，不去要钱就把你的四肢都敲断。我其时很惧怕，由于我在这见过几个四肢残疾的小孩，只能匍匐。我哭着求饶，但小拇指仍是被棍子打断了，骨头到现在还有问题，后背也还有其时被打留下的疤。
终究一次漂泊是在武汉，我遇到了一对小情侣。我很饿，就上去跟他们要吃的。他们问我，小朋友你家在哪里？你父母在哪里？我说不知道。
“哥哥姐姐带你去吃饭好欠好？”我和他们走了，吃的热干面，我回忆深入，然后他们把我送到了孤儿院。
7岁那年，我在孤儿院遇到了养父母。其时我在帮着院里的阿姨打饭，是带肉的丸子汤。我不经意听到，他们想领养一个小一点不记事的孩子，还和院长说了好久的话，终究收养了我。
院长蹲下来奉告我，你父母来接你了，回去之后要和父母好好日子。我很高兴，但看到是很生疏的面孔，我嗓子有些发紧，想说些什么，但没能开口，跟着养父母脱离了那里。
其时的我很内向，不怎么说话。养父母给我买了新衣服，一双白色的球鞋，还有棉衣和加绒裤子。临走当天，只记住发烧得凶猛。
养父母是河北人，到了新家之后，有很长时刻我是不敢关灯睡觉的，可能是阅历太多了，不论在哪都缺少安全感，睡不结壮，很简单被吵醒，养母常常抱着我睡觉，直到上学今后，我的状况好转。
现在我有了自己的家庭，但原生家庭的亲情始终是我心里的一个惋惜。养父母也会和我说起小时分的事，并奉告我，假如想去找自己亲生父母，可以帮我一同想办法。
2024年6月，经过基因溯源和DNA比对，我在江苏找到了生父，没有幻想中的轰轰烈烈，也没有其他寻亲新闻里那样抱头痛哭，便是一个很平缓，很一般的场景，那个场景说实话乃至有些为难。
我得知他再婚，也有了孩子。我问询妈妈的事，他只给了我一个地址，奉告我母亲现已逝世。“你妈是古田县人，你丢了之后，她也完全疯了，这辈子命苦。”
姐姐
本年清明节，我前往福建古田县祭拜母亲，她的骨灰存放在殡仪馆，现已好久没人来祭拜了，还欠了殡仪馆管理费，母亲的娘家人让我有点心凉，所以计划改变母亲骨灰的管理权，但这需求村里开证明，我经过村委会曲折联络到了一个舅舅。
饭桌上咱们喝了不少酒，他很意外也很慨叹，我丢掉多年还可以找到家。当年他们也寻觅过我，但没成果。我问了许多关于母亲的事，但舅舅好像不太想提起，在不断追问下，我知晓自己在古田还有一个同母异父的姐姐，名叫林晓芸，1993年出世，比我大3岁，是母亲和前面的老公所生。
“陈芝麻烂谷子的事儿，其实不想让你们下一代再刨出来了。”在舅舅口中，母亲和我生父知道前，就在古田结了婚，当年脱离福建去往江苏时，没有离婚，留下了2岁的女儿在老家，并在这种状况下有了我。
我计划和姐姐见一面，但舅舅劝我最好别找，“那孩子命欠好，她精力状况不是很正常，现在和一个50多岁开摩的老汉在一同同居，听说是被卖曩昔的”。
（林晓芸地点的土窑 受访者供图 ）
见到姐姐的那天，可能是我这辈子最苦楚的一天。
4月5日，舅舅曲折探问到了姐姐的住址，她在古田县城东的一个村子里，咱们见到她时，被关在老汉家的偏房。
说是偏房，其实是个10平方米左右的乡村土窑，破损的木门从外面被插栓锁住，推开时吱嘎作响，墙上的小窗被木板钉死，仅留了一条缝隙。屋内土墙发霉，开门时房梁还会往下掉渣。房间里堆满杂物，地面上腐朽的食物、烟头和排泄物混在一同，踩上去有些滑腻，散发着酸臭味。角落里的木板床上没有任何铺盖。
姐姐裹着破棉袄坐在墙角的木板凳上，目光空泛。我叫她“姐”，她没什么反响，仅仅迷糊嘟囔，听不懂在说什么。
当地乡民说，这疯女人来这边四五年了，只见她出来过几回，是被老汉驮着。
老汉向我辩解，林晓芸来这儿时自己是给了钱的，还给过镯子，并且在村里办了酒。
我以弟弟的身份报了警，理由是：拐卖拘禁并优待妇女。村里这时分围观了很多人，交头接耳讨论着。
我和老汉吵了起来“你把她这么关着，过的还不如狗”，他反怼我“你早干什么了，凭什么来管”。他当着差人的面称，林晓芸脑子有病常常发疯，他是从林家把她买来的，其时花了1.7万元。
老汉虽供认付出1.7万元，但在他的认知里，他觉得这是彩礼钱，而不是人口生意。老汉还说，林晓芸时而清醒时而疯癫，清醒的时分她说过，自己从前被侵略，生过一个孩子。
警方做了问询，让我将姐姐带离暂时安顿，没有当场带走老汉。
我找到了姐姐在古田的同姓亲属，将她暂时安顿，但他们没人乐意接这个“烂摊子”。
性侵和产子风闻
为了弄清楚姐姐的遭受，我造访了四五十人，这些故事是我从乡民嘴里一块块凑集出来的。
姐姐2岁时，母亲（也是我的母亲）疑似精力问题迷路，从福建到了江苏。母亲在当地知道了我的生父，两人在婚介所相识，同居后有了我，母亲的病况也在父亲照顾下好转。
我走丢那年，母亲精力溃散，病况复发完全疯了，她没有在古田县逗留，四处漂泊找我，但由于精力有问题，直到多年后被某救助站送回了客籍，古田县老家的亲属才知道她的遭受。
姐姐的父亲沉浸赌博与不良交际，在她生长中，鲜少实行父亲的职责。姐姐19岁那年，她的父亲和奶奶相继逝世，亲属们把她当负担，没人乐意管她。
在造访中，有街坊隐晦地对我说，姐姐生过一个孩子，但现在下落不明。“她肚子忽然大了，孩子生下来就被抱走。”我问是谁干的，对方只说：“木房子不隔音，听到过拉扯和喊叫声。”
这和摩的老汉说的一些状况根本相符。我心里愤恨，知道村里人说的话不能全信，我想找依据，但只凭我自己一人力气有限，无法查实姐姐详细遭受。我尝试过寻觅姐姐孩子的下落，假如能做DNA比对，全部都能明晰，可我一个外地人，想找一个连姓名也不知道的孩子，谈何简单？
立案
我联络了古田县民政局和妇联，期望姐姐能得到救助，妇联工作人员奉告我，他们现已向古田县公安局发函协查。
4月8日晚，古田县公安局将摩的老汉以及姐姐的一些亲属传唤至公安局。我从民警口中得知，公安机关已对姐姐被拐卖的工作立案查询，警方认为有犯罪事实产生，要追查刑事职责。
但关于姐姐是否曾遭到性侵并产子，暂时还没有查询定论。
后来不知道是民政局仍是妇联的工作人员，把姐姐送到了古田县健康医院进行医治，我作为弟弟签了字。医师奉告我，她身上多处褥疮，臀部溃烂严峻。
据巴勒斯坦媒体报道，以军当地时间19日对加沙地带的多个区域发起空袭，形成人员伤亡。其间在加沙地带中部的汗尤尼斯，以军突击了当地多个颠沛流离者聚居的帐子区，形成10人逝世。一名从加沙地带南部拉法流落至当地的白叟表明，自己的帐子和行李都在空袭中被付之一炬。
当地时间25日，巴勒斯坦《圣城报》称，以色列当天对加沙地带的突击已形成至少37人逝世。加沙地带卫生部门负责人表明，加沙人道形势严峻，短少根本药物和应急物资。联合国人道主义业务和谐厅称，对加沙地带的人道帮助物资运送已中止三周。（总台记者 江浩宇）
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尽管微观史学在国外方兴未已，可是国内，却还处在起步阶段。许多前史作品囿于资料把握上的短缺，抑或研讨办法上的不成熟，大都流于叙说一段古怪的故事，无法以小窥大。青年前史学者刘澍的新著《微观清史100日：帝国重构、五行八作与城市摩登（1644-1780）》（第一部）正在尽力进行这方面的测验。刘澍是专业前史学者，跨我国史、国际史、史学理论，一起上过不少常识比赛类电视节目，如《一站究竟》《绿水青山看我国》《黄河文明大会》等，这也让他深谙前史叙说的法门，知道怎么将故事讲得精彩。经过有清一代100天的100个瞬间，书中尽或许复原清代各阶层日子的本来面目，以此勾勒出清王朝在政治、军事、交际、文明等方面的特性和特色，乃至还直面清代史研讨上未有结论的公案，提出自己的立论。